港口“固定式吊机”指底座固定、整机不移动（或仅轨道小范围移动）、靠臂架回转/变幅覆盖作业区的机型，常见有以下几类（含主流型号与特点）：
一、门座式起重机（门机，最主流）
特点：门形底座、可360°回转、臂架俯仰变幅；可配吊钩/抓斗/电磁吸盘；通用性强，散货、件杂货、集装箱均可作业；码头前沿主力。
二、固定式回转起重机：包括固定塔式、甲板起重机和悬臂起重机，起升平稳，适合装卸钢材、木材及件杂货，部分可配合电磁吸盘处理废钢。
分两类：
带载变幅型：全程可带载变幅、滑轮补偿使货物近似水平移动；效率高，适合频繁作业。
非带载变幅型：变幅仅在空载时进行；结构简单、成本低，适合轻量/间歇作业。
三、齿条变幅固定式起重机（HGQ系列）
特点：齿条驱动变幅、速度快、力矩大；大吨位、长幅度，适合重型散货码头。
四、岸边桥式集装箱起重机（岸桥/桥吊）
特点：大型门架、小车沿桥架轨道运行；配集装箱专用吊具；专为集装箱船装卸，效率极高（单机每小时30–40箱）；集装箱码头核心设备。
五、固定式抓斗/吊钩专用吊机
特点：GQ系列派生，单臂架、钢丝绳变幅、回转支承；专配抓斗（散货）或吊钩（件杂货）；结构简单、维护方便、造价低，内河/中小型码头常用。
六、固定式桅杆起重机：结构稳定且起升高度高，作业范围大，常用于港口码头装卸及核电机组吊装，额定起重量可达50吨以上。
特点：桅杆+臂架、缆风绳固定；结构极简、造价低；适合临时/狭小空间、重型构件安装或小型码头杂货装卸。
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