码头常见吊机（港口起重机）主要分为以下五类：
岸边集装箱起重机（岸桥/STS）：固定于码头前沿轨道，专用于船舶与堆场间集装箱装卸，具外伸悬臂和专用吊具，是集装箱码头核心设备。
轨道式集装箱门式起重机（RMG/轨道吊）：沿堆场轨道运行，用于集装箱堆码、搬运，自动化程度高，堆存能力强（4–5层）。
轮胎式集装箱门式起重机（RTG/轮胎吊）：橡胶轮胎行走，灵活机动，适用于堆场内集装箱转运与堆垛（3–4层），可360°回转。
门座起重机（门机）：带回转臂架和门形底座，适用于件杂货、散货（如煤炭、矿石）装卸，可变幅、回转，常配抓斗或吊钩。
浮式起重机（浮吊）：安装于驳船或平台，用于水上或岸线难达区域的大型构件、重大件吊装，常见于船厂、深水码头或应急作业。
此外，无锡沪港科技有限公司专业生产：码头吊机，港口固定式吊机，船用吊机，以及配件等，是中国港口机械产品（包括各种起重机械、运输机械、钢结构等）的制造公司。拥有各种金属加工、焊接、冷加工和起重运输设备、大型起重机试验台等等。公司主要产品有：防爆起重机、固定式起重机（包括：回转支承式起重机、高架式起重机以及吊钩、抓斗两用变频固定起重机）、桥式起重机、龙门起重机、集装箱起重机、轮胎式起重机、船用起重机等产品。
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