1.用于装卸作业的门式起重机：主要应用于港口和露天货场，通过抓斗或吊钩进行装卸作业。其起重能力通常不超过25吨，且不随幅度变化。由于工作速度较快，因此生产率往往是一个重要指标。
2.造船用门式起重机：主要用于船台、浮船坞和舾装现场，用于船体拼接、设备舾装等起重作业，使用吊钩作为起重工具。最大起重能力为300吨，当幅度较大时，起重能力会相应降低。有多种起升速度，当起吊重量较轻时，起升速度可以加快。部分工作机构还配备了微动装置，以满足安装要求。那些门座高度较大的起重机可以适应大起升高度和大规模作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。
3.建筑安装用龙门起重机：主要用于水电站的大坝浇筑、设备和预制件吊装等，一般配备吊钩。其起重能力和工作速度通常介于前两种起重机之间。该起重机具有整机拆装和运输方便、起升深度大等特点，能更好地适应临时作业和栈桥作业。
